Избалованные вниманием публики нью-йоркского зоопарка - лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория - решаются на побег. Им очень хочется узнать откуда они родом. Пробравшись на корабль, они отправляются в путешествие. Но им не суждено добраться до родины. После кораблекрушения друзья оказываются на удивительном острове Мадагаскар, населённом лемурами. Наивные путешественники понимают, что с привычным образом жизни придётся расстаться. Их ждёт настоящее шоу в духе «Последнего героя», когда каждое мгновение таит за собой опасность и нужно делать всё возможное, чтобы выжить в непривычной дикой природе...